一，成都硬臂式助力機(jī)械手

成都硬臂式助力機(jī)械手與氣動(dòng)平衡吊和軟索式助力機(jī)械手一樣都具有全行程“漂浮”功能，區(qū)別是在有扭矩產(chǎn)生的情況下無(wú)法使用氣動(dòng)平衡吊或是軟索式助力機(jī)械手，而必須選用硬臂式助力機(jī)械手。比如在工件重心遠(yuǎn)離臂懸掛點(diǎn)，或是工件需要翻轉(zhuǎn)或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機(jī)械手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機(jī)械手。

配有儲(chǔ)氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán)，同時(shí)會(huì)報(bào)警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動(dòng)自鎖功能，防止工件下降。并設(shè)有安全系統(tǒng)，在搬運(yùn)過(guò)程中或是工件沒(méi)有被放置在安全表面時(shí)，操作者不能釋放工件。

配合各種非標(biāo)夾具，硬臂式助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或是導(dǎo)軌移動(dòng)。

特點(diǎn)介紹

a） 可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的移載操作。 b） 空載、滿(mǎn)載及處理不同工件時(shí)，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實(shí)現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動(dòng)狀態(tài)，便于定位。

c） 全程平衡、運(yùn)動(dòng)順滑等特點(diǎn)，使得操作者可以很便捷地實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、定位、裝配等操作。

d） 剛性手臂可使機(jī)械手帶工件越過(guò)障礙；水平臂可滿(mǎn)足物料在相關(guān)場(chǎng)所進(jìn)行橫向放入、橫向取出等動(dòng)作要求。

e） 系統(tǒng)可始終保持機(jī)械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。

f） 關(guān)節(jié)剎車(chē)裝置，具有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置；配備有剎車(chē)裝置，操作者可在操作過(guò)程中隨時(shí)中斷機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。

系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：此類(lèi)機(jī)械手具有剛性手臂和全程中立平衡等諸多優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于需要越過(guò)障礙、要求定位、翻轉(zhuǎn)、取置狀態(tài)受限?，F(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜、或需要承受扭力等場(chǎng)合

安裝形式：

1.地面固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動(dòng) 3.帶輪子地面移動(dòng)

工作范圍： 更大工作半徑：3.5米 更大提升高度2米 更大提升重量500kg

二，成都軟索式助力機(jī)械手

成都軟索式機(jī)械手的功能與氣動(dòng)平衡吊類(lèi)似，具有全程“漂浮”功能。由于主機(jī)和夾具通過(guò)一根鋼絲繩連接，因此稱(chēng)之為軟索式。軟索式助力機(jī)械手的手臂可以圍繞立柱主軸做連續(xù)360°旋轉(zhuǎn)，雙手臂間也可以做360°旋轉(zhuǎn)（不可連續(xù)），以壓縮空氣為動(dòng)力源，擁有兩套完全獨(dú)立的平衡氣動(dòng)回路（空負(fù)載平衡）。此類(lèi)機(jī)械手，因其輕便快捷，擴(kuò)展靈活、系統(tǒng)配置經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)而被廣泛采用。

優(yōu)點(diǎn)

系統(tǒng)具有操作簡(jiǎn)便、擴(kuò)展靈活、安全高效。定位等

安裝形式：

1.地面固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動(dòng) 4.帶輪子地面移動(dòng)

工作范圍：

更大工作半徑：3米 更大提升高度1.5米 更大提升重量100kg